Решение задачи синтеза системы автоматического управления многосвязным объектом с запаздываниями

Аннотация

Решается задача синтеза системы автоматического управления многосвязным объектом с запаздываниями по состоянию, управлению и выходу на основе технологии вложения систем и метода компенсации запаздываний. Синтез системы управления проводится по трем случаям: синтез по свободной составляющей, синтез по выну-жденной составляющей, синтез по свободной и вынужденной составляющим движения замкнутой динамиче-ской системы. Для каждого случая найдены соотношения, определяющие множество решений, и  условия суще-ствования этих решений. Показана эффективность синтеза системы управления приведенным способом на при-мере.