К синтезу адаптивных САУ многосвязными электроприводами с моделью эталоном и с беспоисковым алгоритмом идентификации

Авторы

  • Зимфир Махмутович Хасанов ФГБОУ ВО «Уфимский государственный авиационный технический университет» (УГАТУ)
  • Олег Зимфирович Хасанов ФГБОУ ВО «Уфимский государственный авиационный технический университет» (УГАТУ)

Ключевые слова:

синтез адаптивной САУ; эталонная модель; беспоисковые алгоритмы идентификации; многосвязные вентильные электропривода постоянного тока

Аннотация

Рассмотрены вопросы синтеза адаптивных систем автоматического управления с эталонной моделью и беспоисковым алгоритмом идентификации для многосвязных электроприводов технологического оборудования электродугового плазменного нанесения покрытий. Приведены цифровые алгоритмы адаптивного управления при выполнении разгона и торможения исполнительных механизмов электроприводов в условиях неполной априорной информации. Получены выражения для расчета траекторий движения электропривода с учетом специфики работы и технологических ограничений

Биографии авторов

Зимфир Махмутович Хасанов, ФГБОУ ВО «Уфимский государственный авиационный технический университет» (УГАТУ)

проф. каф. электромеханики. Дипл. инженер по промышленной электронике (НЭТИ, 1984).  Д-р техн. наук (УГАТУ, 2009). Иссл. в обл. адаптивного и оптимального управления сложными технологическими объектами

Олег Зимфирович Хасанов, ФГБОУ ВО «Уфимский государственный авиационный технический университет» (УГАТУ)

асп. каф. АТП. Дипл. математик – системный программист (УГАТУ, 2006). Готовит дис. по адаптивным многосвязным системам управления нелинейными взаимосвязанными электроприводами технологического оборудования

Загрузки

Опубликован

2017-18-12

Выпуск

Том 21 № 4 (78) (2017): Вестник УГАТУ

Раздел

ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ