Численное исследование нелинейных гидромеханических систем самолета

Аннотация

В настоящее время разработка систем автоматического регулирования, в основном, осуществляется линейными методами. Предпосылкой к этому является выработанная многими десятилетиями стройная теория линейно-аналитических методов, со своим собственным математическим аппаратом и программным обеспечением. Анализ точности, устойчивости, управляемости и дальнейший синтез линейных систем выполняется удивительно просто и наглядно.  Вместе с тем, линеаризация предполагает громоздкие математические преобразования, которые могут привести к трудно интерпретируемым результатам. Кроме того, линеаризация неприменима при больших воздействиях, в случае нестационарных систем и существенных нелинейностях. Развитие общей теории численного эксперимента и, параллельно с этим, аппаратной части и программного обеспечения ЭВМ позволяют анализировать системы без линеаризации, эту же информацию и в более достоверном виде можно получить непосредственно из численного исследования систем. А некоторые, например, точность, можно получить аналитически из тех же дифференциальных уравнений. В ниже приведенном материале на примере типичной задачи показано, как с помощью исходных дифференциальных уравнений выполняется анализ точности, устойчивости и управляемости, не прибегая к помощи аналитических методов.