МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ СТАНКА-РОБОТА НА ГЕОМЕТРИЧЕСКУЮ ТОЧНОСТЬ И ЕГО НАСТРОЙКА

Авторы

  • Андрей Родионович Сайдуганов ФГБОУ ВО УГАТУ
  • Ринат Габдулхакович Кудояров
  • Олег Кашафович Акмаев

Ключевые слова:

робот-станок; методика; геометрическая погрешность; параллельная кинематика.

Аннотация

Представлен алгоритм методики по исследованию станка-робота на гео-метрическую точность и его настройки. Данная методика состоит из четырех видов настройки: настройка параллельности направляющих относительно друг друга в двух плоскостях; настройка параллельности ходового винта ШВП относительно направляющей по плоскости ZY; настройка перпендикулярности стойки (колонны) относительно стола в двух плоскостях; настройка перпендикулярности расположения шпинделя относительно стола.

Загрузки

Опубликован

2019-03-10

Выпуск

№ 1 (20) (2019): Молодежный Вестник УГАТУ

Раздел

Технические науки