Коррекция результатов измерений при отклонении корпуса прибора от вертикали при градиентометрических исследованиях с использованием БПЛА

Авторы

  • Шамиль Рамилевич Ахметов
  • Васих Хамматович Ясовеев
  • Дмитрий Георгиевич Миловзоров

Ключевые слова:

пространственное положение; градиентометрия; магнитное поле; кватернион; позиционирование

Аннотация

В статье представлена формула расчета положения устройства в пространстве, которая учитывает изменение ориентации более чем на 90 градусов. Приведены результаты практического исследования. Описана методика экспериментального исследования.

Загрузки

Опубликован

2022-27-06

Выпуск

№ 1 (26) (2022): Молодежный Вестник УГАТУ

Раздел

Технические науки