Классификация экзоскелетных устройств и их наиболее перспективные схемные решения

Аннотация

В статье представлена обзорно теоретическая работа, рассмотрено применение экзоскелетных устройств, проведена классификация экзоскелетов по сфере использования, рассмотрены особенности конструкций аппаратов. Проведен анализ схемных решений экзоскелетных устройств, выбрано наиболее перспективное схемное решение в части поддержки физиологического движения и расширения функциональных возможностей человека.