Решение траекторной задачи в оборудовании с параллельными приводами рабочего органа

Авторы

  • Владимир Алексеевич Смирнов
  • Лина Николаевна Петрова

Ключевые слова:

Оборудование с параллельными приводами; интерполяция траектории; метод оценочной функции

Аннотация

Рассмотрен вопрос формирования линейной траектории движения рабочего органа применительно к оборудованию с параллельными приводами. Показаны особенности управления таким оборудованием, предложена методика, реализующая метод оценочной функции.

Загрузки

Опубликован

2018-04-09

Выпуск

Том 12 № 4 (33) (2009): Вестник УГАТУ

Раздел

МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ