Интеграция технологии экспертных систем и генетического алгоритма в задаче поиска траекторий многозвенного манипулятора

Авторы

  • Гузель Радиковна Шахмаметова

Ключевые слова:

Интеллектуальные методы ; экспертная система ; генетический подход ; многозвенный манипулятор ; поиск траекторий

Аннотация

В статье рассматривается интеграция технологии экспертных систем в задаче поиска траекторий многозвенного манипулятора на основе генетического алгоритма в пространстве с препятствиями.  

Загрузки

Опубликован

2018-07-09

Выпуск

Том 12 № 1 (30) (2009): Вестник УГАТУ

Раздел

ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ