Поиск траекторий движения многозвенного манипулятора в сложном трехмерном пространстве

Авторы

  • Нафиса Исламовна Юсупова
  • Гузель Радиковна Шахмаметова
  • Артур Рамилевич Камильянов

Ключевые слова:

Многозвенный манипулятор; генетический алгоритм; трехмерное пространство

Аннотация

Рассматриваются вопросы применения генетического подхода для поиска траекторий многозвенных манипуляторов в сложном трехмерном рабочем пространстве и разработки моделирующего комплекса для анализа эффективности работы генетического подхода.  

Загрузки

Опубликован

2018-01-10

Выпуск

Том 9 № 2 (20) (2007): Вестник УГАТУ

Раздел

ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ