Сравнительный анализ нелинейностей математической модели рулевого механизма двухзвенного транспортера «Витязь» с гидравлической обратной связью

Авторы

  • Александр Иванович Ильин
  • Андрей Михайлович Пугин
  • Владимир Александрович Целищев
  • Дим Зинфирови Хуснутдинов
  • Тимур Рафинадович Сайфеев
  • Чингиз Асхатович Яруллин

Ключевые слова:

транспортер «Витязь»; гидравлическая обратная связь; имитационное моделирование

Аннотация

Разработаны линейная и нелинейные математические модели рулевого механизма двухзвенного транспортера «Витязь» с гидравлической обратной связью. Представлены анализ и результаты вычислительных экспериментов. Обоснована необходимость использования нелинейной модели при расчете рулевого механизма.   

Загрузки

Опубликован

2018-08-10

Выпуск

Том 17 № 4 (57) (2013): Вестник УГАТУ

Раздел

МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ