Обзор и перспективы развития гибридных подводных робототехнических комплексов

Авторы

  • Вадим Викторович Вельтищев
  • Елена Игоревна Аладышева МГТУ им. Н.Э. Баумана

Ключевые слова:

гибридный подводный робототехнический комплекс, автономный необитаемый подводный аппарат, телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, буксируемый подводный аппарат, необитаемый подводный аппарат, безэкипажное судно, буксируемая платформа, обзор, телеуправление, подводные работы

Аннотация

Современные океанологические исследования и выполнение подводно-технических работ не представляются  возможными без использования подводных аппаратов.  Однако аппараты каждого класса имеют ряд недостатков,  которые существенно ограничивают область их применения. В подводной робототехнике отмечается тенденция  проектирования гибридных подводных робототехнических комплексов (ПРК), состоящих из двух аппаратов различных классов. В связи с ростом числа гибридных ПРК, актуальной задачей является их сравнительный анализ и определение перспектив развития.

Загрузки

Опубликован

2022-06-04

Выпуск

Том 26 № 1 (95) (2022): Вестник УГАТУ

Раздел

МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ