Метод синтеза цифровой системы многоцелевого управления судами при воздействии морского волнения

Abstract

В статье рассматривается метод синтеза цифровой системы управления морскими подвижными объектами, обеспечивающей желаемое качество движения в различных внешних условиях по отношению к нескольким критериям. Рассмотрены режимы собственного движения, движения под действием ступенчатого возмущения и под действием морского волнения. Предложен алгоритм поиска корректора для компенсации действия морского волнения в виде КИХ-фильтра. Приведен пример использования полученного алгоритма.