Методика синтеза стратегии движения автономного мобильного робота на основе эволюционных процессов

Abstract

Статья посвящена разработке и исследованию методики синтеза стратегии движения (походки) автономного мобильного робота с применением эволюционных методов и алгоритмов. Показано, что поэтапная эволюция морфологии робота на стадии синтеза системы управления при определенных условиях способствует выработке более эффективной итоговой стратегии движения.