Идентификация и адаптивное управление струйных гидравлических рулевых машин

Abstract

Рассматриваются вопросы совершенствования методов проектирования электрогидравлических приводов за счет идентификации, применяемой при численном моделировании характеристик и параметров исполнительных механизмов систем управления летательных аппаратов. Предлагается вариант математической модели исполнительного гидропривода, позволяющий, в зависимости от требуемой степени адекватности реальному объекту учитывать стохастичные коэффициенты в уравнениях математической модели. Рассматривается возможность применения адаптивного управления гидроприводом за счет использования в структуре привода САУ с электронными устройствами коррекции и эталонными моделями.