Анализ и синтез систем управления при наличии параметрических неопределенностей и запаздывания в модели объекта

Abstract

Исследуются динамические свойства систем управления объектами, модели которых наряду с параметрической неопределенностью содержат компоненты с «чистым» запаздыванием. Выполнен анализ множеств значений частотных характеристик элементарного звена с запаздыванием и интервальными параметрами, и на этой основе разработан подход к синтезу систем указанного класса. Результаты иллюстрируются численным примером.