Пространственное движение многоцелевых прыгающих пневмоупругих роботов
Keywords:
Пневмоупругость; пространственное движение; нелинейный источник энергии; автоколебания; ударное взаимодействие с экраном; пневмоконструкция; управляющий момент; роботAbstract
Рассматриваются динамика пространственного движения новых видов спускаемых автоматических станций. Рассматривается пространственное, автоколебательное движение пневмоупругой системы, содержащей нелинейный источник энергии. Исследуется система управления движением пневмоупругого робота, позволяющая изменять шаг прыжка в широком диапазоне.
Downloads
Published
2019-28-08
Issue
Section
******************************
