Генетический подход к моделированию траекторий избыточных манипуляторов

Abstract

Рассматриваются вопросы применения генетического подхода для планирования траекторий избыточных манипуляторов в сложном пространстве и разработки моделирующего комплекса для исследования эффективности работы генетического подхода.