Hybrid parallelization algorithm for numerical solution of control synthesis problem

Abstract

In the paper parallelization algorithms of numeric  method of robust control systems synthesis are considered. The synthesis method is in the replacement of uncertain  parameters  set  with  the  terminal  set  of  points  from an uncertain area. Functionals calculation performs  for each point from this set. The more points in the uncertainties set are, the higher the quality of the synthesized  system is. Calculation time increases in proportion to the  number of points. To improve calculation efficiency hybrid  methods of parallel calculations are used. The algorithm  efficiency at different calculation parameters was analyzed by the example of the robust control system synthesis problem of a spacecraft landing on the Moon by uncertain parameters conditions.