Исследования динамики механизма параллельной кинематики с новой структурой

Abstract

В статье рассмотрено исследование ди иннамических характеристик многофункционального оборудова анния на основе параллельной кинематики как одного из перспектииввных видов металлообрабатывающего оборудования. При рааззработке математической модели динамической системы использзоованы фундаментальные положения механики, теории колееббаний и математики, численные методы анализа и математическкоого программирования.