Стабилизация движения прыгающих пневмоупругих роботов

Авторы

  • Сергей Сергеевич Комаров
  • Николай Иванович Мискактин

Ключевые слова:

Пневмоупругость; пространственное движение; нелинейный источник энергии; автоколебания; система стабилизации; управляющий момент; робот

Аннотация

Рассматриваются пути стабилизации движения прыгающих автоматических роботов. Исследуется пространственное, автоколебательное движение пнев-моупругого робота, содержащего нелинейный источник энергии и системы управления истабилизациидвижения. Предлагаются системы, обеспечиваю-щие идентичность условий приземления пневмоупругого робота и управление его движением.

Загрузки

Опубликован

2018-18-09

Выпуск

Том 11 № 2 (29) (2008): Вестник УГАТУ

Раздел

МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ