Разработка алгоритма управления трехкоординатным пневматическим манипулятором на базе нечеткой логики

Аннотация

Работа посвящена разработке математической модели трехкоординатного пневматического манипулятора для проведения комплекса работ по поиску алгоритмов управления пневматическими приводами. Показана зона достижимости манипулятора. Описана динамическая модель бесштокового пневмопривода.