Структурные методы динамической координации процессов при управлении многосвязными объектами

Аннотация

Проводится краткий анализ существующих методов координированного управления. Предложен структурный подход решения задачи одновременного синтеза координированного и модального управления сложными динамическими объектами. Доказана возможность независимого синтеза контуров обратной связи по управлению и координации. Методы управления базируются на алгоритме декомпозиции, позволяющего развязать многосвзязную систему как по входам, так и по переменным состояния.