Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий

Authors

  • Baryy Galeevich Ilyasov
  • Yuriy Valentinovich Starcev
  • Konstantin Ernstovich Golovackiy
  • Bulat Mansurovich Belalov

Keywords:

Автономные мобильные системы; моделирование; динамическая модель; нечеткая логика; обход препятствия; система управления

Abstract

Рассматриваются вопросы управления автономными мобильными системами (АМС). Предложены алгоритмы стабилизации движения АМС относительно заданной сложной траектории и обхода препятствий, основанные на правилах нечеткой логики. Разработана система управления АМС, работоспособность которой проверена методом математического моделирования.

Downloads

Published

2019-23-08

Issue

Vol. 5 No. 2 (10) (2004): Вестник УГАТУ

Section

******************************