Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий

Авторы

  • Барый Галеевич Ильясов
  • Юрий Валентинович Старцев
  • Константин Эрнстович Головацкий
  • Булат Мансурович Белалов

Ключевые слова:

Автономные мобильные системы; моделирование; динамическая модель; нечеткая логика; обход препятствия; система управления

Аннотация

Рассматриваются вопросы управления автономными мобильными системами (АМС). Предложены алгоритмы стабилизации движения АМС относительно заданной сложной траектории и обхода препятствий, основанные на правилах нечеткой логики. Разработана система управления АМС, работоспособность которой проверена методом математического моделирования.

Загрузки

Опубликован

2019-23-08

Выпуск

Том 5 № 2 (10) (2004): Вестник УГАТУ

Раздел

******************************